【摘 要】
：
针对永磁交流伺服系统中的柔性传动环节，建立电机——负载二质量模型，通过对模型的Simulink仿真分析阐述系统机械谐振发生的机理。为抑制伺服系统的机械谐振，根据对伺服系统谐振
论文部分内容阅读
针对永磁交流伺服系统中的柔性传动环节，建立电机——负载二质量模型，通过对模型的Simulink仿真分析阐述系统机械谐振发生的机理。为抑制伺服系统的机械谐振，根据对伺服系统谐振的定量分析，结合对电机速度误差信号的快速傅里叶变换（FFT）分析，设计自动调整参数的陷波滤波器，并进行仿真实验与实际实验。实验结果证实理论分析的正确性和所设计陷波器的有效性，在传动环节的刚度、阻尼和负载惯量不尽准确的情况下，相关仿真结果验证所设计陷波器依旧有效。
其他文献
十六年前,凯旋推出了摩托车中的巨无霸—"火箭三缸"Rocket Ⅲ,以排量高达2294m L的水平并列三缸发动机震惊世人,当仁不让地成为当时世界上排量最大的摩托车。十几年过去了,"
针对舰船电力系统的特点和在潮流方程求解中存在的问题,借鉴在陆地电力系统中配置相应的PMU将使潮流方程直接可解的思想,实现采用遗传和粒子群优化算法的基于潮流可解最优PMU
<正> Compound (Ph3PCH2Ph)[Ni (OSNC5H3)2] . DMF was obtained from the reaction.of NiCl2,Na2(OSNC5H3)and Ph3PCH2PhCl. Mr = 735. 53,monoclinic,P21/ c,a=9. 857(6),b
不同的社会文化影响和制约着人们的行为,当然也包括语言行为。语言文字,不仅只是约定俗成的符号,更凝聚了一个民族文化和传统文化的内涵。因此,本文试图从学习语言过程中思想
对于大多数骑手而言,摩托车的排气系统属于简单部件,无外乎就是发动机排放废气的管子而已。但是,现代摩托车的发展水平已经远远超出很多骑手的预期,就连看上去很简单的排气管
摘要：氧气调节器为航空供氧系统的核心部件，它以飞机的飞行高度的变化速率为依据，并且根据航空供氧准则的要求，为驾驶员动态地提供相应含氧浓度的混合气体或纯氧。本文首先通过分析航空供氧生理学理论以及氧气调节器的工作原理，建立氧气调节器的活门开度与飞机飞行高度之间关系的数学模型，并且设计一种应对供氧调节器的活门开度的模糊控制器。最后使用MATLAB软件平台的Simulink模块对模糊控制方法的可行性和有效
进入6月后,炎热的夏天开始了,摩旅的"淡季"也到来了。的确,在滚滚热浪中骑行是很难熬的,不论车还是人。可是,对那些恰巧在这最热的几个月里有空闲的车迷来说,把车停在车库或
有些车型自面世那天起就罩上了经典的光环,注定会成为摩界的传奇。就像这款诞生于上世纪1996年的铃木DR650SE,面市以来圈粉无数,成为所属车系的明星车款。事实上,不论从前还
中级“社奢工作实务”是对“社会工作综合能力”和“社会工作政策法规”这两门学科知识的综合运用，具有较强的操作性和运用性。2008年的社会工作师资格考试的命题方向也说明了