【摘 要】
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目前，我国的有色金属矿山地下采矿技术、自动化和信息化水平与当今矿业的发展总体水平不相适应。井下有轨矿石运输环节仍然使用传统的依靠人工操作的运输方式，致使矿山的整体自
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目前，我国的有色金属矿山地下采矿技术、自动化和信息化水平与当今矿业的发展总体水平不相适应。井下有轨矿石运输环节仍然使用传统的依靠人工操作的运输方式，致使矿山的整体自动化和智能化水平不是很高，井下轨道运输成为突破数字化矿山发展的瓶颈之一。本文采用贝加莱工程车辆控制器X90，构建了井下运输自动化系统，实现了井下运输自动化质的改进。
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