基于改进型模糊自整定PI控制的无刷直流电机PLC调速系统

来源 :电机与控制应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jiaxiaoli00

【摘要】

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针对无刷直流电机(BLDCM)在中低速运行过程中,电机转速存在波动且动态调速特性较差的问题,提出了一种将改进型模糊自整定PI控制与PLC相结合的BLDCM调速方案。改进型模糊自整

【作者】

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刘向辰张海燕陈磊柴乾隆

【机构】

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中国航空工业兰州万里航空机电有限公司航空机电研究院,甘肃建筑职业技术学院环境与市政工程系,国家电网甘肃省电力公司武威市供电公司

【出处】

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电机与控制应用

【发表日期】

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2020年6期

【关键词】

：

无刷直流电机模糊自整定PI控制 PLC Visual C++ brushless DC motorfuzzy self-tuning PI controlPL

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针对无刷直流电机(BLDCM)在中低速运行过程中,电机转速存在波动且动态调速特性较差的问题,提出了一种将改进型模糊自整定PI控制与PLC相结合的BLDCM调速方案。改进型模糊自整定PI控制在传统PI控制的基础上引入积分重置环节,既能够对参数进行实时调节,又避免了控制过程中积分饱和的问题。用Visual C++编写控制程序对PLC进行模块化编程。通过试验,证明了改进型方法在电机中低速运行过程中,具有响应速度快、稳定性好、无超调量等优点。

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