【摘 要】
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本文对ET-18教学机器人监控程序反汇编的过程及监控程序的分析作了简要介绍。同时根据实际需要对其监控程序的功能作了扩充,引入了扩展模式。上述工作的目的是通过对国外新技
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本文对ET-18教学机器人监控程序反汇编的过程及监控程序的分析作了简要介绍。同时根据实际需要对其监控程序的功能作了扩充,引入了扩展模式。上述工作的目的是通过对国外新技术的引进、消化,为机器人和机械手的计算机软件设计提供一套较完整的参考资料。
This article briefly introduces the process of disassembling ET-18 teaching robot monitoring program and the monitoring program. At the same time, according to the actual needs of its monitoring program functions have been expanded, the introduction of the expansion mode. The purpose of the above work is to provide a complete set of reference materials for the design of computer software of robots and manipulators through the introduction and digestion of new foreign technologies.
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