论文部分内容阅读
本文分析了足球机器人系统集中式控制结构存在的问题,提出了足球机器人系统分布式控制结构,研究了足球机器人系统的协作机理和规则.仿真实验表明,分布式控制结构优于集中式控制结构.
足球机器人系统控制结构的研究与协作实现
【摘 要】
：
本文分析了足球机器人系统集中式控制结构存在的问题,提出了足球机器人系统分布式控制结构,研究了足球机器人系统的协作机理和规则.仿真实验表明,分布式控制结构优于集中式控
【机 构】
：
茂名学院,广东工业大学
【出 处】
：
电路与系统学报
【发表日期】
：
2003年4期
其他文献
本文重点研究通用视频处理器(VSP)中运动估计协处理器的设计。该设计提出了一种将常用的并行SIMD结构与流水线MISD结构相结合的新颖并行视频处理体系结构形式。协处理器中各个模块单独设计,经由指令调用来实现不同的算法。兼顾到不同格式视频序列的通用性以及灵活性等要求,协处理器可以同时激活最多8个同类模块并行协同工作以实现对不同格式图像块的处理。该设计结构非常简单,易于实现。目前,已经通过VSP芯片整
基于P阱CMOS工艺提出了一种新的差动输入电流传送器.通过引入误差抑制负反馈电路,有效地减小了信号失真,拓宽了电路线性动态范围.文中还详细分析了电路性能,并由此指导电路的
根据混沌信号比特能量不为常数这一特点,提出一种基于最小差错概率准则的CSK信号解调方案,在此基础上设计硬件实验电路,进行了电路仿真和硬件实验研究,给出了实验结果.
本文通过对高职制冷与冷藏专业《制冷装置自动化》课程的特点的总结,分析了高职制冷与冷藏专业《制冷装置自动化》课程传统教学模式的问题和缺陷,并在此基础上提出了克服这些
新时代背景下独立学院面临如何深化内涵建设的严峻考验，机关党组织如何贯彻落实党的十七届四中全会精神，致力创建学习型组织，以有效提升党员素质和发挥党组织战斗堡垒的作用，值得