带负载转矩补偿的无刷直流电动机速度控制

来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xrq_sjj

【摘要】

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针对负载转矩扰动的问题,在状态反馈配置系统极点的基础上,采用负载转矩观测器进行有针对性抗扰的前馈补偿,采用分段线性化求电枢反电动势,以及电流控制逆变器的方法对BLDC建

【作者】

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龚金国任海鹏刘丁

【机构】

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西安理工大学

【出处】

：

电机与控制学报

【发表日期】

：

2005年6期

【关键词】

：

无刷直流电动机负载转矩观测器建模电流控制逆变器分段线性法 brushless DC motor load torque observer modelin

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针对负载转矩扰动的问题,在状态反馈配置系统极点的基础上,采用负载转矩观测器进行有针对性抗扰的前馈补偿,采用分段线性化求电枢反电动势,以及电流控制逆变器的方法对BLDC建模,建立了带外扰补偿通道的无刷直流电动机(BLDC)的调速复合控制系统.该方法在不影响稳定性的同时,使得控制系统的抗扰能力得到改善.试验表明,该控制器在有负载转矩扰动的情况下仍具有良好的抗扰性.

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