论文部分内容阅读
以MOTOMAN-SV3X机器人为原型,在3DSMAX中进行机器人各部件的实体建模,编制了CpenGL导入3DSMAX模型文件的接口软件.借助OpenGL图形库,使用Visual C++6.0编制了MOTOMAN机器人的图形仿真和控制软件.这种方法在PC机上可以快速建模并满足仿真形象逼真的要求.