【摘 要】
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在基于机器视觉的羊体体尺测量中,当受到光线、背景等干扰时,彩色图像无法精确提取羊体轮廓。此外,羊体站姿的变化也会造成测量误差。为解决彩色镜头受背景干扰的问题,采用Ki
【基金项目】
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内蒙古科技大学大学生科技创新基金（编号：2012NCL027）.
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在基于机器视觉的羊体体尺测量中,当受到光线、背景等干扰时,彩色图像无法精确提取羊体轮廓。此外,羊体站姿的变化也会造成测量误差。为解决彩色镜头受背景干扰的问题,采用Kinect传感器采集羊体彩色、深度图像,利用深度信息不受光干扰的特点,提出彩色与深度图像相结合的方法提取羊体轮廓;在特征点提取中,采用U弦长曲率得到臀部点,位置关系扫描得到前蹄点、后蹄点、耆点;为解决站姿干扰问题,利用传感器深度信息建立羊体空间轮廓线拟合平面,并计算其与像平面夹角,进行体位站姿纠偏,计算出羊体体尺数据。最后,基于VS2010软件
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