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本文设计了一种新型制导律仿真平台。该仿真平台是在嵌入式系统平台上进行制导律的设计和解算,并采用虚拟现实技术设计完成三维虚拟视景仿真界面。两个系统平台之间采用串口协议进行数据通信。运用该仿真平台对带落角约束的变结构末制导律进行仿真,仿真结果显示,该平台能够较为逼真的展现导弹的制导过程,有利于直观的验证导弹制导律设计的正确性。