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利用基于物料衡算关系的机理模型、基于萃取平衡关系的半经验模型以及基于径向基函数-偏最小二乘法的萃余液的pH值预测模型，提出了一种钴湿法冶炼萃取过程质量指标软测量建模方法。机理模型用以描述过程的整体特性；半经验模型利用拟牛顿变尺度方法对其中未知参数进行估计，并用以逼近机理模型中的萃取平衡关系；基函数-偏最小二乘法则用来预测萃余液pH值。将所建立的软测量模型应用于实际钴湿法冶炼生产过程中，结果表明，该方法具有良好的预测精度。