【摘 要】
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介绍了两类新型控制系统稳定性定量测度:奇异摄动裕度和广义增益裕度.这两类稳定裕度是相位裕度和增益裕度在非线性时变系统中的推广,能在使用于非线性系统时反映出与系统多
【机 构】
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北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京 100191
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介绍了两类新型控制系统稳定性定量测度:奇异摄动裕度和广义增益裕度.这两类稳定裕度是相位裕度和增益裕度在非线性时变系统中的推广,能在使用于非线性系统时反映出与系统多种非线性性质的具体关系,是适用于非线性时变系统稳定性量化的评估标准.将奇异摄动裕度应用于高超声速飞行器模型,估计了滚转角快变条件下控制环的允许滞后时间,并对相关开放性问题进行了展望.该裕度有潜力用于进一步揭示飞行器制导精度和姿态控制动态特性之间的关联机理,为总体设计、姿态控制和气动布局的协调提供参考依据.
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