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本设计以单片机AT89C51为核心组成测控系统,利用红外线发射与检测技术对电动小汽车的运行状态跟踪检测;由单片机对汽车的运行姿态实时作出反应,并输出相适应的控制指令, 由驱动执行电路完成限速行驶、全速前进、定点定时停车和自动返回等基本操作以及紧急避险、自动导航、发车令牌控制等功能;对小车运行时间、距离等参数进行直观显示.电路采取了多种抗干扰措施,工作稳定可靠.整个系统按要求安装于车体上实施跟踪监控.