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在Linux2．6内核下驱动的设计相对以往版本Linux内核有了很多改进，而ARM9被广泛用于控制领域。结合项目背景，介绍在Linux2．6．21．7内核下基于AT91RM9200硬件平台的某仪器控制系统驱动设计，重点介绍I／O口和中断驱动设计方法，引入阻塞型I／O。通过在交叉开发环境编译调试进行验证，该设计已应用到仪器中。