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压阻阵列触觉传感器为减少外接引线一般均采用行列电极结构，这一结构给触觉的扫描采样带来了串扰噪声，同时随着阵列数的增加，如何提高传感器的数据采集速度将直接影响它的实时处理。本文在分析研究现有数据采样电路的基础上，设计了一种新的行扫描采样电路，较好地解决了这两方面的问题。
一种机器人压阻阵列触觉数据采集的新方法
【摘 要】
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压阻阵列触觉传感器为减少外接引线一般均采用行列电极结构，这一结构给触觉的扫描采样带来了串扰噪声，同时随着阵列数的增加，如何提高传感器的数据采集速度将直接影响它的实时处
【机 构】
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杭州电子工业学院机器人所,浙江大学电机系
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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1999年1期
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