经颅磁刺激运动诱发电位

来源 :中华神经科杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hyb916720hui
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摘要: 随着智能化、无人化技术的发展,机器人自主装配将成为工业生产自动化、无人化主要发展方向。针对采用机器人完成内燃机配件自动装配问题,依托Matlab/Adams联合仿真对工作路径进行轨迹规划仿真。建立装配机器人运动学模型,并对装配路径进行轨迹规划,利用Matlab/Adams联合仿真验证运动学模型的可行性,仿真结果表明装配机器人所规划的轨迹运动学和动力学特性良好,能够很好的按规划的路径完成装配
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摘要: 船舶柴油发动机极易出现故障,而要想降低故障出现概率,就必须重视其维护工作。目前看来,船舶柴油发动机维护存在着三个不可忽视的问题:一是维护人员的工作素质不佳,二是维护责任混乱,三则是维护管理方式简陋,均极大影响了柴油发动机维护工作的开展。据此,企业除了培养高素质的柴油机维护人才以外,还要落实维护责任,并最终构建科学合理的柴油机维护体系,从而确保柴油发动机的维护工作发挥应有效用。  Abstr
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