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针对一类非线性混成系统的可达性问题,提出了一种基于多面体包含的分析方法。首先介绍了混成系统及其可达性,讨论了如何应用多面体包含对多项式混成系统进行线性近似,并采用量词消去和非线性优化方法来构造相应的线性混成系统,然后运用验证工具SpaceEx求得原非线性混成系统的过近似可达集,并应用于验证系统的安全性。