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传统的交通信号协调控制，同一子区的交叉口集中优化，获取基于共同周期的协调控制方案；这种模式下子区相对固定，方案切换困难，对于交通问题反应慢；该研究将网络优化分解到相互叠加的基本协调单元之间的互动优化，通过基本协调单元的相互耦合完成整个路网的优化；建立了交通信号控制交叉口之间的预测模型与互动模型，交叉口之间既考虑自身的效益，又考虑下游交叉口效益，实现整个路网的自组织协调，不需要强制的共同周期与相位差，反应更加迅速。通过多场景实验，该自组织模型能够降低路网的整体延误8％～12．3％，包括过饱和情况。