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研究一种适用于工业机器人操作现场的多路径空间定位精度测定原理和算法，并给出结构优化的技术数据及系统仿真结果。本方法也可用于其他空间运动机构的定位测量。
机器人多路径空间定位精度测定方法研究
【摘 要】
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研究一种适用于工业机器人操作现场的多路径空间定位精度测定原理和算法，并给出结构优化的技术数据及系统仿真结果。本方法也可用于其他空间运动机构的定位测量。
【机 构】
：
东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
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0年ZGJX406.008期
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