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基于单片机的气体挤压膜悬浮平台控制系统的设计与实现
基于单片机的气体挤压膜悬浮平台控制系统的设计与实现
来源 :机械制造与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zerotx01
【摘 要】
:
为实现气体挤压膜悬浮平台的稳定悬浮,以STC12C5412AD单片机为核心,设计并制作了单自由度气体挤压膜悬浮平台控制系统的硬件电路,采用C语言编写了基于不完全微分PID控制算法
【作 者】
:
李永杰
马希直
【机 构】
:
南京航空航天大学机电学院
【出 处】
:
机械制造与自动化
【发表日期】
:
2015年5期
【关键词】
:
气体挤压膜平台
控制系统
稳定悬浮
gas squeeze-film stage
control system
stable suspension
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为实现气体挤压膜悬浮平台的稳定悬浮,以STC12C5412AD单片机为核心,设计并制作了单自由度气体挤压膜悬浮平台控制系统的硬件电路,采用C语言编写了基于不完全微分PID控制算法的控制系统软件。利用所设计的控制系统进行试验,实现了气体挤压膜悬浮平台的稳定悬浮,达到了预期的效果。
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