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通过采用图像传感器0V7635采集图像，帧存储器AL422B进行数据缓存，CPLD控制时序，DSP进行图像处理，构建了一个图像采集的硬件系统．在图像软件处理中，采用闽值向量判断法和改进的种子填充法来完成彩色图像的识别和分剖，在分割中计算图像的几何矩，利用全局图像的几何矩特征量构建图像雅可比矩阵，并用推导的图像雅可比矩阵完成一个图像反馈与目标运动自适应补偿的视觉跟踪系统．系统采用了TFT液晶来直观显示视觉识别和跟踪的效果．