【摘 要】
：
本文提出了一类高相对阶线性连续时间系统的间接迭代学习控制算法,该算法相对独立于系统局部控制器,因此可以应用于已有局部反馈控制器的系统.采用具有极点配置的H∞鲁棒控制
【机 构】
：
中国人民解放军66133部队,空军工程大学装备管理与无人机工程学院,空军工程大学航空工程学院
论文部分内容阅读
本文提出了一类高相对阶线性连续时间系统的间接迭代学习控制算法,该算法相对独立于系统局部控制器,因此可以应用于已有局部反馈控制器的系统.采用具有极点配置的H∞鲁棒控制器作为系统的内环控制,而在外环通过迭代学习控制调整内环系统的指令信号.通过引入拉氏变化,构建了迭代学习系统的2-D Roesser模型,推导了系统渐近收敛条件,并研究了存在有界初始条件偏移和迭代变化外部干扰时算法的鲁棒性能.最后,利用空中加油对接控制的算例进一步验证了算法的有效性.
其他文献
在α稳定分布噪声背景下,为了提高稀疏系统自适应辨识算法的稳态性能,提出了基于无噪先验误差功率函数的变步长加权零吸引最小平均p范数基本算法(BVSS-RZA-LMP)和变步长加权
综述国外过氧化氢制备研究开发进展,包括蒽醌法工艺改进、氢氧自接化合法研究开发历程和过氧化氢产品净化提纯技术进展.特别突出介绍了儿家公司在氢氧直接化合法研究开发方而
在国家政策的引导下,新疆地区的电解铝进入了跨越式发展的通道,新疆地区铝液产量由"十二五"初占全国铝液产量的3‰,到"十二五"末占到全国铝液产量的18%,从"十二五"末开始,新
年产800 t维生素A油和年产200 t维生素D3油项目,办公大楼基坑西侧采用预应力管桩加预应力锚索支护形式,支护效果良好,并且施工方便、工期短、安全可靠,取得了良好的经济与环
利用数据采集和燃烧分析系统，试验研究了喷气时刻对天然气发动机性能的影响，研究表明：节气门开度为25％时，不同转速下，最大IMEP所对应的喷气时刻不同，低转速时，最大IMEP对应的喷气时刻