【摘 要】
：
针对大规模多体系统动力学建模过程复杂及计算效率、精度不高的难题,在空间算子代数理论的基础上,通过旋量表达的有关力学量和运动量,将包含机构拓扑关系及运动、力递推关系
【机 构】
：
南京信息工程大学信息与控制学院,淮阴工学院数字化制造技术重点实验室
【出 处】
：
南京信息工程大学学报(自然科学版)
论文部分内容阅读
针对大规模多体系统动力学建模过程复杂及计算效率、精度不高的难题,在空间算子代数理论的基础上,通过旋量表达的有关力学量和运动量,将包含机构拓扑关系及运动、力递推关系的移位算子直接与Newton-Euler递推动力学计算相结合,实现了广义速度、广义加速度、广义力和广义质量沿着链正向或反向递推,避免了交叉运算和不必要的积分运算,得到了高效率、高精度的动力学建模方法.该方法形式简洁、物理意义明确,适于计算机编程和运算,具有重要的科学意义和工程应用价值,并通过算例验证了结果的正确性和有效性.
其他文献
基于颜色特征的粒子滤波算法已成为移动物体跟踪的热点.提出一种基于加权颜色直方图的粒子滤波跟踪算法,利用Bhattacharyya距离来描述粒子与目标区域颜色模型的相似性.实验结果表明:该方法具有较好的实时性与鲁棒性,可应用在视频监控、小车寻迹等场合.
产后出血是指胎儿娩出后24h内失血量超过500ml,是分娩严重并发症,居导致我国产妇死亡原因的首位,其发病率为分娩总数的2%～3%。护理人员能否做好产前、产时、产后的监测,及时发
以优势高和地位指数的估测误差最小为目标函数，采用粒子群优化算法求解地位指数曲线模型的参数．结合实例与免疫算法比较，结果表明：粒子群优化算法求解的参数使模型的总体误差更小
泛化能力是人工神经网络的重要特性．总结了增强神经网络泛化能力的几种方法，分析了各自的优缺点，并使用Matlab中提供的函数进行非线性函数的逼近，通过仿真与原函数拟合验证了泛化