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用内窥镜诊断和治疗肾盂及输尿管疾病具有并发症少、减少医疗费用、降低发病率等优点，输尿管肾镜加吊石篮治疗下段的输尿管结石更有独到之处。特殊器械 特殊器械取决于手术的需要。除硬镜外，半可弯性输尿管肾镜也有不同的大小尺寸。另尚有可弯性内窥镜可供选择。辅助器械有取石钳、活检钳和取石套篮如多米亚套篮。液电压、气压和激光碎石系统，能将结石粉碎后再将其取出。其中，气压弹道系统居突出地位，与激光系统相比，它花费较低，碎石效果确实，且成功率并不完全依赖于结石的构成成份。