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对机床产品协同设计过程及其特点进行研究，采用UML统一建模语言中的泳道图表示机床协同设计过程，提出了面向机床产品的协同设计支持环境的层次结构，该协同设计支持环境主要由3个方面的内容组成：对机床产品设计开发活动的支持、对设计活动单元组织和管理的支持、对设计活动单元间协同的支持。采用分布式为主、集中式为辅的方式，建立了面向机床产品的协同设计支持环境的体系结构，并对实现该体系结构的任务规划、协同约束模型、冲突消解等关键技术进行了研究。在此基础上，开发了面向机床产品的协同设计支持环境的原型系统。