【摘 要】
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为了减少永磁球形电机轨迹跟踪过程中的控制电流计算量,提出一种基于三角形(△)组合线圈的通电策略。首先,通过Maxwell软件,利用叠加原理建立基于单个定子线圈的电磁转矩模型
【机 构】
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安徽大学电气工程与自动化学院; 安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室; 安徽大学工业节电与电能质量控制协同创新中心;
【基金项目】
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国家自然科学基金(51637001、51307001);安徽省教育厅自然科学研究重点项目(KJ2017A001);安徽大学青年骨干教师培养项目(J01005126);安徽大学引进人才项目(02303203(32030049))资助
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为了减少永磁球形电机轨迹跟踪过程中的控制电流计算量,提出一种基于三角形(△)组合线圈的通电策略。首先,通过Maxwell软件,利用叠加原理建立基于单个定子线圈的电磁转矩模型。然后,对比分析不同组合线圈自旋和倾斜运动的静态电磁转矩,确立△组合线圈的电磁转矩方程。同时,通过电流-转矩表达式,获得定子线圈的控制电流。最后,通过仿真计算和实验验证该方案的可行性。实验结果表明相对于单个线圈的独立控制,基于△组合线圈的通电策略在电机运动范围内无运动奇点,显著减少了控制电流的计算量。
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