Agent能力承诺协作的自适应图规划协议生成算法

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【摘要】

：

面向开放多智能体系统OMAS的自适应性体现在多Agent通过协作在运行时调整系统行为以适应环境的变化。针对现有多Agent设计时预定义协作机制无法满足运行时自适应协作的问题,

【作者】

：

郭竞知刘玮徐龙龙陈灯

【机构】

：

武汉工程大学计算机科学与工程学院,智能机器人湖北省重点实验室

【出处】

：

计算机工程与科学

【发表日期】

：

2020年7期

【关键词】

：

GCC模型能力承诺自适应协作语义相似度图规划 goal-capability-commitment modelcapability commitment

【基金项目】

：

湖北省技术创新专项重大项目(2019AAA045),湖北省自然科学基金(2019CFB172)

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面向开放多智能体系统OMAS的自适应性体现在多Agent通过协作在运行时调整系统行为以适应环境的变化。针对现有多Agent设计时预定义协作机制无法满足运行时自适应协作的问题,提出了一种基于目标-能力-承诺GCC元模型生成自适应多Agent能力承诺协作图规划协议CCGP的算法。首先提出支持上下文环境语义相似度计算的GCC模型;然后将目标与能力(或者承诺)间的语义匹配度引入到基于能力协作的图规划协议中生成优化算法;最后以医疗垃圾AGV运输仿真系统为实验场景进行2组对比实验,实验结果表明CCGP算法对于生成图规

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