【摘 要】
：
详细介绍了三维重建和Kinect工作原理;对现有利用Kinect进行三维重建的技术方法进行了说明,重点对配准过程中的迭代就近点（ICP）算法的相关改进进行分析和比较;并在上述基础上对
【机 构】
：
西安邮电大学公安部电子信息勘验应用技术实验室,西安邮电大学通信与信息工程学院
【基金项目】
：
公安部科技强警基础工作专项项目(2014GABJC023)
论文部分内容阅读
详细介绍了三维重建和Kinect工作原理;对现有利用Kinect进行三维重建的技术方法进行了说明,重点对配准过程中的迭代就近点（ICP）算法的相关改进进行分析和比较;并在上述基础上对Kinect Fusion做了介绍和说明,列举其最新改进和应用;最后对基于Kinect的三维场景重建的发展趋势进行了简单总结和展望。
其他文献
概述了环氧树脂乳液的发展及制造方法；介绍了以环氧树脂乳液为基础的胶粘剂配方及基本性能；重点讨论了单组分环氧乳液作为胶粘剂在建筑领域的应用。
简要介绍了KR法铁水预处理及倒罐兑铁的工艺流程,详细说明了各主体机械设备的组成功能和性能特点,为相似设计和研究提供参考。
透析现代企业发展的兴衰历程,真可谓成也资本运营,败亦资本运营。资本运营的确是企业成长的利器。当我国经济转型,加入WTO,实施西部大开发,一系列战略举措给众多的企业带来了
公共产品的供给和消费水平是居民生活综合质量水平和现代化程度的重要标志。随着农村经济的发展，农民对农村公共产品的需求日益增加。本文基于统计资料及青岛市新农村建设调查
从习近平同志在不同时间、不同场合的讲话中，我们都能够非常强烈地感受到一点，那就是他对我国的基本国情、发展目标和发展道路有着非常深刻的理解，对于中国“去哪里”、“如何去
结构设计对建筑的整体质量有着重要的影响作用,为了保障建筑的整体稳定性和安全性,就需要做好相应的结构设计工作。本文就高层建筑结构设计常见的问题进行了详细的分析,并得
目的探讨结肠癌合并肠梗阻老年患者外科手术治疗的预后及影响因素。方法将82例结肠癌患者根据是否合并肠梗阻进行分组,分为合并肠梗阻(n=44),未合并肠梗阻(n=38)。比较两组患
红色歌谣产生于第二次国内革命战争时期,其内容丰富,融入了深刻的革命道理,并且反映出当时社会生活的各个方面。无论是在历史革命时期用于宣传革命,还是现今响应赣南苏区振兴
信息技术的快速发展,使多媒体技术应用越来越广泛,在现今社会,舞台艺术中总能找到多媒体技术的身影,多媒体技术的应用使舞台的效果更加绚丽,人们在欣赏艺术表演的同时不由得
对某普通本科院校的150个大学生进行了听力学习的观念的调查，并对调查结果进行了分析，得出学生对英语听力学习策略多数仅具有少许的策略意识，但并不系统也不清晰，仅有极少部分有