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随着矿车控制系统实时性要求的不断提高，要求系统总线保证信息传输的确定性以满足系统的安全需求，而CAN协议总线的事件触发机制难以满足这种需求，本文将具有时间触发调度机制的FTT-CAN引入矿车实时控制系统，提出了一种基于FTT-CAN的混合调度策略。
采用混合调度策略的矿车CAN网络设计
【摘 要】
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随着矿车控制系统实时性要求的不断提高，要求系统总线保证信息传输的确定性以满足系统的安全需求，而CAN协议总线的事件触发机制难以满足这种需求，本文将具有时间触发调度机制的F
【机 构】
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煤炭科学研究总院沈阳研究院,浙江佳洲电器有限公司
【出 处】
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电气技术
【发表日期】
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2012年10期
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