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推导二齿差凸轮激波滚动活齿传动的中心内齿轮理论方程及工作齿形方程，在给出考虑各参数影响的中心轮修形通用方程的基础上，较为全面地对中心轮齿廓的几种修形方式进行分析和综合。以Pro／E为工具，对内齿轮齿形的几何造型及数控加工进行图形仿真和路径模拟，相关结果对中心内齿轮的分析、设计及制造均具有借鉴意义。