【摘 要】
：
基于滑模控制算法和卡尔曼滤波算法的分析,设计了基于卡尔曼滤波的复合滑模控制算法,并将其应用于设计的离合器从动盘测试机的电控系统,以提高测试机的控制性能.经仿真分析验
【机 构】
：
长春工业大学机电工程学院,清华大学自动化系
论文部分内容阅读
基于滑模控制算法和卡尔曼滤波算法的分析,设计了基于卡尔曼滤波的复合滑模控制算法,并将其应用于设计的离合器从动盘测试机的电控系统,以提高测试机的控制性能.经仿真分析验证,复合滑模控制算法比复合PID算法响应速度快,具有较好的稳态精度和跟踪精度,卡尔曼滤波算法能有效消除现场随机干扰和抑制了工频干扰.检测数据表明,测试机的位移和力矩检测精度分别达到了±0.005 mm和±0.05 N.m.
其他文献
探索一个民族怎样通过民间舞蹈传承民族文化精神是民间舞蹈教学探索规律的实质。为了做到有机结合民间舞蹈动态与民间舞蹈文化,民间舞应该与时俱进,把切入"风格性"作为起点,
从具体例子入手,分析了古今汉语“又”在意义和用法上的异同,并着重指出副词“又”的继承性。
从社会语言学的角度来探查语言的选择问题,通过对比The Guard ian和Daily Express中两篇相同的实事报道的语言运用来分析社会因素对语言选择的影响。
文章基于TD-SCDMA技术的经验与教训,从TD-LTE发展的产业链重点、产品细分与创新、与2G、3G技术兼容以及如何将技术优势转化为市场优势等方面论述了TD-LTE技术的未来发展。
企业维持计量设备检定或校准状态的准确度,保证其产品的品质,利用期间核查以保持计量设备在两次校准期间的可信度,降低其校准状态发生异常变化带来的风险,是一种行之有效的方
所谓原生态文化,是指文化的一种初始的、质朴的、更贴近艺术源头的状态。原生态文化具有质朴、少加工、与生产生活直接联系等特点。目前当下原生态文化广受欢迎,既有其社会历
党的十八大站在新的历史高度,对经济发展方式转变问题进行了具体阐述,明确了加快形成新的经济发展方式的四个着力点和五个具体方向。中国粗放式的经济发展方式形成并得以持续
<正>《西南交通大学学报(社会科学版)》(双月刊)是由中华人民共和国教育部主管、西南交通大学主办的哲学社会科学综合学报(CN51-1586/C)。现为CSSCI扩展版来源期刊(2010-2011
硫杂杯芳烃是以硫原子取代杯芳烃中桥联亚甲基形成的一类新的大环分子受体。同经典杯芳烃相比,对过渡金属等有更好的络合能力,有不同的空腔结构和立体构型等。硫杂杯芳烃下缘
对两所高校2212名大学生进行"大学生对社会主义核心价值体系的认同"调查表明,大学生普遍赞同社会主义核心价值体系,认为马克思主义对我国现代化建设依然具有根本指导作用,科