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为了能够准确检测出包覆层与推进剂的缺陷,针对药柱自身形状的特点,采用水浸式超声脉冲回波法,提取各部位的缺陷特征回波信号,并对其进行C扫描,获得了试件缺陷图像,并对图像去噪、二值化后得到缺陷的位置和面积信息。选取脱粘情况已知的试件与本系统检测情况进行比较,结果表明,本检测系统检测缺陷位置准确,且有很好的分辨率。