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在本设计中,将STM32作为主控制芯片,能够直接通过无线通讯协议和上位机进行匹配对连接与通信.对一定区域内对火焰进行寻找检测,当寻找到火焰的时候给上位机无线图传,和控制蜂鸣器进行报警,同时进行灭火.STM32也可以作为主控连接GPS,以便时刻检测智能火灾预防机器人的位置,在确定火灾位置的同时也防止了智能机器人的的丢失.