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随着生产与技术的迅速发展,非接触式物体形状和尺寸自动测量技术在电子科技、工业生产领域都具有重要的应用价值。本系统选择 STM32F103ZET6 作为总控制芯片,可通过矩阵键盘切换不同模式;利用 TOF 激光雷达搭配二自由度云台,根据余弦定理,可推算标识物几何尺寸(边长和高),进而通过循环扫描边界的算法实现对标识物形状的识别。