【摘 要】
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天线伺服系统能够针对目标实现迅速的定位与跟踪,利用电流环、位置环、速度环等进行控制,又通过双电机消隙实现速度的同步控制.天线伺服系统对于工程来说至关重要,运用数字PI
【机 构】
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中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北石家庄,050081
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天线伺服系统能够针对目标实现迅速的定位与跟踪,利用电流环、位置环、速度环等进行控制,又通过双电机消隙实现速度的同步控制.天线伺服系统对于工程来说至关重要,运用数字PID控制的技术手段来分析算法原理及程序,得出一种PID参数整定方法,应用这一方法对天线进行PID参数整定,再通过过渡过程曲线实测结果,总结PID参数对于天线过渡过程的影响.本文主要探讨了数字PID伺服控制方法和参数调节,合理运用PID参数可以满足伺服系统响应快和精度高等要求.
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