【摘 要】
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针对某型特种车辆蛇在形驾驶工况下容易发生侧翻的问题,基于 ADAMS 软件建立了魔术公式轮胎模型和整车虚拟样机模型,并进行了不同速度和方向盘转角下的蛇形驾驶仿真试验;选取
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针对某型特种车辆蛇在形驾驶工况下容易发生侧翻的问题,基于 ADAMS 软件建立了魔术公式轮胎模型和整车虚拟样机模型,并进行了不同速度和方向盘转角下的蛇形驾驶仿真试验;选取横向载荷转移率作为侧倾稳定性评价指标并对其进行修正,获得评价效果更好的横向载荷转移率;利用优化后的评价指标求得研究对象蛇形驾驶工况下的侧翻预警阈值.仿真结果表明：相同的方向盘转角,速度增大,车辆侧倾稳定性变差;相同的行驶速度,方向盘转角增大,车辆更容易发生侧翻.
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