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通过超声电机（USM）的调速特性分析，选定驱动频率为控制变量；设计了基于CD4046的伺服调频电路进行uSM驱动；构建了USM的计算机测控系统；引入了利用遗传算法优化器整定P、I参数的PI控制器进行USM控制；采用二值编码技术对P、I参数进行染色体编码；构建了以位置偏差最小为目标的优化器适应度函数；通过遗传操作对PI参数动态地进行优化。进而实现了uSM的遗传算法．PI控制。实验表明：在USM性能发生变化的条件下，遗传算法一PI控制能实现uSM快速精确的位置控制，位置偏差可控制在：-0．1°～＋0