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在无线传感器网络的应用中节点的定位信息是非常重要的。本论文提出一种改进的加权质心算法,该算法是基于平面多边形定点凹凸性原理进行实现的,算法中选择自由传播模型和对数距离路径分布模型来计算无线电波传播过程。改进的质心算法能够提高定位的精度,仿真实验验证了该算法的平均定位误差,仿真实验结果表明,在相同的条件下,该算法的定位精度高于加权质心算法。