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指出了一种基于模糊自适应P ID控制的桥式起重机定位和防摆方法，通过找出偏差和偏差变化率与PID控制器3个参数之间的模糊关系，在运行中跟踪误差信号来动态改变控制器参数，以满足不同的偏差和偏差变化率对控制参数的不同要求，从而使被控对象有良好的动静性能。仿真结果表明了该方法的可行性及较好的鲁棒性。
基于模糊自适应PID控制的桥式起重机定位防摆研究
【摘 要】
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指出了一种基于模糊自适应P ID控制的桥式起重机定位和防摆方法，通过找出偏差和偏差变化率与PID控制器3个参数之间的模糊关系，在运行中跟踪误差信号来动态改变控制器参数，以满足
【机 构】
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太原科技大学电子信息工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2014年5期
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