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用伺服控制技术和多轴联动数制技术，来进行智能工业机器人的设计，不仅简化了系统结构、缩短了开发周期还降低了成本，文中详细介绍了运用轴控模块（TAXCSY84），采用SERCOS标准协议对LEXIUM伺服驱动器进行控制．实现多轴联动，从而确保了电机的运行精度、系统的响应速度和高可靠性。
三自由度物料配置机器人控制器设计
【摘 要】
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用伺服控制技术和多轴联动数制技术，来进行智能工业机器人的设计，不仅简化了系统结构、缩短了开发周期还降低了成本，文中详细介绍了运用轴控模块（TAXCSY84），采用SERCOS标准协议对LE
【机 构】
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郑州市轻工业学院,郑州市轻工业学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年02Z期
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