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自1966年制造出日本国第一套自动化立体仓库系统以来，大福公司40年研发不怠。在不断地向“高效能化”冲刺的过程中，一代又一代的自动化立体仓库系统诞生了。在利用驱动技术、软件技术这些各个时期最尖端的技术，不断挑战仓储设备能力极限的同时，大福公司领跑着整个行业。随着我国物流事业的快速发展，自动化立体仓库系统越来越受到青睐，为了使国内自动化立体仓库企业在技术上有所借鉴，本刊特将日本大福公司的经验总结性文章翻译过来奉献给业界。通过此文对自动化立体仓库核心设备——巷道堆垛机高效能化技术的历史沿革的介绍，我们将感受的