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采用了微分-代数方程求解的雷同策略,只在离散区段内满足无约束的积分,而在离散节点处则用约束冲量(Lagrange乘子向量)让轨道发生转折,给出了非完整约束动力系统的离散积分格式.数值例题的效果表明,本文给出的积分算法严格满足节点的非完整约束,具有良好的长时间积分性能.
非完整约束动力系统的离散积分方法
【摘 要】
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采用了微分-代数方程求解的雷同策略,只在离散区段内满足无约束的积分,而在离散节点处则用约束冲量(Lagrange乘子向量)让轨道发生转折,给出了非完整约束动力系统的离散积分格
【机 构】
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大连理工大学运载工程与力学学部工程力学系
【出 处】
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动力学与控制学报
【发表日期】
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2012年03期
【基金项目】
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国家自然科学基金(10902020);973计划(2011CB711105)资助项目~~
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