控制系统的基本算法及软件实现

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本文讨论了有关控制系统的基本算法及软件实现的若干问题。介绍了线性控制系统的8个典型环节,给出了这些典型环节的时间响应功能块。介绍了PID控制的基本原理及离散算法,给出了能够实现P1D基本算法的功能块BasicPID,并举例说明。
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