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针对未知环境下的多机器人协作围捕进行了研究。首先介绍了围捕任务,然后给出了在未知环境下多机器人协作围捕的算法思想及控制流程。围捕任务中,对机器人设计了4种队形,采用有限状态机在不同队形之间进行切换。最后,在VC＋＋平台下进行了动态围捕仿真,验证了算法的有效性。
未知环境下的多机器人协作围捕方法
【摘 要】
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针对未知环境下的多机器人协作围捕进行了研究。首先介绍了围捕任务,然后给出了在未知环境下多机器人协作围捕的算法思想及控制流程。围捕任务中,对机器人设计了4种队形,采用
【机 构】
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沈阳理工大学机械工程学院,沈阳理工大学信息科学与工程学院
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2011年3期
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