INS辅助整周模糊度单历元直接解法

来源 :武汉大学学报(信息科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:yaoyaosara
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提出了一种无须进行搜索的单历元模糊度解法.首先,选择4颗基本卫星,使用INS位置坐标估计这些卫星各频点整周模糊度参数值;构建(1,-1)和(-3,4)组合模糊度,对(-3,4)组合模糊度进行多项式拟合,得到电离层延迟误差估值并进行误差补偿,削弱电离层误差等系统性影响后,直接取整固定组合模糊度;利用组合模糊度确定各频点模糊度后,回代求解接收机坐标,基于此坐标直接固定其他卫星各频点的模糊度.采用实测GNSS/INS数据对算法实现了有效性验证.
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