虚拟手术中基于有限元模型的针操作仿真研究

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详细论述并基本实现了虚拟手术中基于有限元模型的针操作仿真。在有限元模型基础上,采用Tensor-Mass生物力学模型,并结合拓扑距离的概念对模型的操作区域进行第1步细分,在针插入操作时实时更新结点列表,并采用结点等效法来简化模型,能够满足精确性,不会因为产生大量网格而影响实时性。
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