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STUDIES　ON　MECHANICS　PROBLEM　OF　DYNAMIC　WALKING　OF　ANTHROPOMORPHIC　BIPED　ROBOTS

来源 :Journal of Central South University of Technology(English Ed | 被引量 : 0次 | 上传用户：lr78

【摘 要】

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ＳＴＵＤＩＥＳＯＮＭＥＣＨＡＮＩＣＳＰＲＯＢＬＥＭＯＦＤＹＮＡＭＩＣＷＡＬＫＩＮＧＯＦＡＮＴＨＲＯＰＯＭＯＲＰＨＩＣＢＩＰＥＤＲＯＢＯＴＳＴａｎＧｕａｎｚｈｅｎｇ；ＹａｎｇＨｏｎｇｚｈｉ（ＲｏｂｏｔｔｅｓＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｒｅ，ＣｅｎｔｒａｌＳ... RESEARCHONMECHANICSPROBLEMOFDYNAMICWALKINGOFANTHROPOMORPHICBIPEDROBOTSTanGuanzheng; YangHongzhi (RobottesResearchCentre, Cent

【出 处】

：

Journal of Central South University of Technology(English Ed

【发表日期】

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1995年02期

【关键词】

：

DYNAMIC BIPED MECHANICS OF ON PROBLEM ROBOTS STUDIES WALKING 

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ＳＴＵＤＩＥＳＯＮＭＥＣＨＡＮＩＣＳＰＲＯＢＬＥＭＯＦＤＹＮＡＭＩＣＷＡＬＫＩＮＧＯＦＡＮＴＨＲＯＰＯＭＯＲＰＨＩＣＢＩＰＥＤＲＯＢＯＴＳＴａｎＧｕａｎｚｈｅｎｇ；ＹａｎｇＨｏｎｇｚｈｉ（ＲｏｂｏｔｔｅｓＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｒｅ，ＣｅｎｔｒａｌＳ... RESEARCHONMECHANICSPROBLEMOFDYNAMICWALKINGOFANTHROPOMORPHICBIPEDROBOTSTanGuanzheng; YangHongzhi (RobottesResearchCentre, CentralS ...

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