论文部分内容阅读
CiA（CAN in Automation）协会发布了针对可配置网络元件的CANopen设备协议CiA4561．0版本，可配置网络元件包括CAN桥及CAN开关。桥连接两个CAN段，而开关则可连接两个以上的CAN段，以此通过支持CANopen的CAN插口可实现对CAN信息的传输率、转送以及过滤的配置。CANopen端口执行CIA456协议。