虚拟七轴随钻姿态测量传感器设计

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针对传统随钻姿态测量传感器的测量成本高、测试环境干扰大等问题,提出一种虚拟七轴随钻姿态测量传感器设计方案。提出了以计算机作为上位机、NI USB-6001数据采集卡作为下位机的方案,在MATLAB平台下实现姿态反演算法。在MATLAB GUI设计的主界面下输入井斜角、方位角、工具面角、转速等姿态信息,实现三轴加速度、三轴磁通门测量值和陀螺仪参数的输出;NI USB-6001数据采集卡实现D/A转换,形成硬件在环仿真系统。经应用验证,传感器输出数据误差小于0.4%,解算精度较高,能够为实际工程中随钻姿
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