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介绍应用于交流伺服电机的S曲线加减速速度控制方法,并着重探究PMAC控制器内部S曲线加减速功能的算法。利用永磁交流伺服电机执行PMAC的S曲线加减速运动程序,其速度曲线表明,基于S曲线的交流伺服电机加速度和速度控制方法能使系统拥有良好的稳定性、快速性等动态性能。
基于PMAC的交流伺服电机S曲线加减速控制方法研究
【摘 要】
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介绍应用于交流伺服电机的S曲线加减速速度控制方法,并着重探究PMAC控制器内部S曲线加减速功能的算法。利用永磁交流伺服电机执行PMAC的S曲线加减速运动程序,其速度曲线表明,
【机 构】
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太原理工大学机械工程学院
【出 处】
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中国农机化学报
【发表日期】
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2016年06期
【基金项目】
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山西省自然科学基金(2013011024-2)
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