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研究了时延估计算法在超宽带（Ultra Wide Band）定位中的应用，其广义相关自适应时间延迟估计算法的收敛速度慢，在低信噪比条件下时间延迟估计精度较低。针对低信噪比条件下的收敛特性，提出一种最大似然加权的广义相关自适应时间延迟估计算法，并进一步提出了改进的基于最大似然（Maximum Likelihood）加权函数的广义互相关时延估计算法。改进的算法采用加窗法和自适应时变干扰删除滤波法，弥补了原算法计算量大及无法消除时变信号干扰的不足。仿真结果表明，改进的算法计算复杂度明显降低，能够有效地消除其他信